Primero crear un archivo de configuración con los datos de conxión:

[postgresql]
host=192.168.20.27
database=db1
user=rms
password=freedb

Luego crear una clase que lea esta configuración y la deje en un diccionario.

#!/usr/bin/python
from configparser import ConfigParser

def config(filename='database.ini', section='postgresql'):
    # create a parser
    parser = ConfigParser() #config parse, parsea por defecto con el =
    # read config file
    parser.read(filename)

    # get section, default to postgresql
    db = {}
    if parser.has_section(section):
        params = parser.items(section)
        for param in params:
            db[param[0]] = param[1]
    else:
        raise Exception('Section {0} not found in the {1} file'.format(section, filename))

    return db

Ejemplo que se conecte a PostgreSQL con los datos del paso anterior

#!/usr/bin/python
import psycopg2
from config import config

def consultar(query):
    """ Connect to the PostgreSQL database server """
    conn = None
    try:
        # read connection parameters
        params = config()

        # connect to the PostgreSQL server
        print('Connecting to the PostgreSQL database...')
        conn = psycopg2.connect(**params)

        # create a cursor
        cur = conn.cursor()

 # execute a statement
        print('PostgreSQL database version:')
        #cur.execute('SELECT version()')
        cur.execute(query)

        # display the PostgreSQL database server version
        db_version = cur.fetchone()
        print(db_version)

     # close the communication with the PostgreSQL
        cur.close()
    except (Exception, psycopg2.DatabaseError) as error:
        print(error)
    finally:
        if conn is not None:
            conn.close()
            print('Database connection closed.')

if __name__ == '__main__':
    consultar('SELECT * from test')
    #consultar('SELECT version()')

Saludos