Usando Blueman para conectar mis audífonos bluetooth, tenia el siguiente error:

Result: Connection Failed: Stream Setup Failed

para solucionarlos hay que instalar los siguientes programas:

sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

si continua fallando, hay que ejecutar:

pactl load-module module-bluetooth-discover

Con esto ya debería estar funcionado todo bien 🙂

blue

Saludos