Vemos que maquinas virtuales tenemos disponibles con Virtualbox

VBoxManage list vms

Agregamos la VM, creando un box, para ser ejecutado desde Vagrant

vagrant package --base Centos6.6

inicializamos la VM con vagranr ejecutando

vagrant init package.box

Ddonde packge.box, es el BOX creado con la MV de Virtualbox
Ahora ejecutamos la MV con vagrant

vagrant up

si el usuario es diferente al usado por defecto en Vagrant (USER/PASSWD =  vagrant/vagrant o root/vagrant), puedes agregar la siguientes lineas al archivo “Vagrantfile”:

  config.vm.box = "package.box"
  config.ssh.username = "root"
  config.ssh.password="centos"

si quieres más BOX para trabajar (otros entornos virtuales) puede ir a  https://atlas.hashicorp.com/boxes/search

Saludos