El Error:

Error occurred: The following SSH command responded with a non-zero exit status ….

Solución:

Ejecutar con VirtualBox la maquina de Vagrant y en “/etc/sudoers” editar:

vagrant ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Defaults:vagrant !requiretty

Recordar colocar “Defaults:vagrant !requiretty”

a volver a intentar

Vagrant reload

y listo 🙂
Saludos