Ayudando a un amigo con una tarea , tuve que usar Linphone .

Linphone es una aplicación de VoIP disponible en PCs con GNU / Linux o Windows, los ordenadores de Apple con Mac OS X y Android y el iPhone los teléfonos móviles. Utiliza el Session Initiation Protocol (SIP) para la comunicación y está licenciado bajo la GNU General Public License (GPL). Linphone usa GTK + para el GUI y que en GNU/ Linux también se puede ejecutar como una aplicación de consola en modo. Es compatible con la telefonía mediante el uso de un proveedor de servicios de telefonía por Internet (ITSP).
Software de Linphone se ejecuta en un teléfono móvil Android

Soporte de codec de audio: Speex (banda estrecha y banda ancha), G.711 (μ-ley, una ley), GSM y iLBC (a través de un plugin opcional) de soporte de codec de vídeo: H263-1998, MPEG-4, Theora y H 0.264 (gracias a un plugin basado en x264), con resoluciones de QCIF (176×144) a SVGA (800×600), siempre que el ancho de banda y potencia de CPU son suficientes.

instalación :
apt-get install linphone
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Saludos!