Para que sudo nos de permiso sin ingresar la contraseña:

editamos el archivo sudoers, para esto en la terminal colocamos como root o super usuario :

nano /etc/sudoers

Buscan la linea:
%admin ALL=(ALL) ALL

Y la cambian por:
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Lo guardan con Ctrl+O y salir Ctrl+X

y listo, sudo ya no les pedira password.